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RV减速器对机器人有多重要?

  目前机器人市场十分火热,大家在制作机器人的时候需要使用的重要的零件之一就是RV减速器,RV减速器对于机器人是非常重要的,下面天津SEW澳门尼斯人手机网站为大家详细先容RV减速器对机器人到底有多重要。

  机器人第一关节到第四关节全部使用RV澳门尼斯人手机网站,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用其他澳门尼斯人手机网站。重载机器人所有关节都需要使用RV澳门尼斯人手机网站。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。

  工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么还需要减速器呢?工业机器人通常实行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。

  因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV澳门尼斯人手机网站或其他澳门尼斯人手机网站。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

  精密澳门尼斯人手机网站的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节澳门尼斯人手机网站要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

  相比于其他澳门尼斯人手机网站,RV澳门尼斯人手机网站具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV澳门尼斯人手机网站放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波澳门尼斯人手机网站放置在小臂、腕部或手部;行星澳门尼斯人手机网站一般用在直角坐标机器人上。

  同时,RV澳门尼斯人手机网站比机器人中常用的其他传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动随着使用时间的增长,运动精度就会显著降低,故目前许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器。

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日期:2018/6/1 10:46:54
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